Dôvod, prečo sa servomotor krokového motora pri demontáži demagnetizuje

Dôvod, prečo sa servomotor krokového motora pri demontáži demagnetizuje

"Prečo má môj servo alebo krokový motor nízky krútiaci moment?" Toto je možno najčastejšia otázka, ktorú kladú opravári servomotorov „A-1“ a zvyčajne je odpoveď jednoduchá – nízka magnetizácia.

Všeobecne povedané, nízky krútiaci moment je priamym výsledkom nízkej intenzity magnetického poľa. Servomotory a krokové motory využívajú na generovanie krútiaceho momentu veľmi silné permanentné magnety. Ak magnety motora nie sú úplne zmagnetizované, motor nebude schopný generovať dostatočný krútiaci moment.

Takzvaný „permanentný“ magnet je do istej miery zavádzajúci. Aby motor generoval dostatočný krútiaci moment, musia byť magnety nasýtené. Hoci magnetizmus permanentného magnetu je „trvalý“, jeho sila magnetického poľa nie je nevyhnutne potrebná. V skutočnosti existuje veľa spôsobov, ako znížiť intenzitu magnetického poľa, je to len otázka času. Bez ohľadu na to, aká nízka je intenzita poľa, nakoniec si všimnete, keď zbadáte varovné signály a budete nútení problém vyriešiť alebo vyhodiť motor.

Ako sa teda magnet demagnetizuje? Dve najväčšie príčiny sú preťaženie a demontáž motora.

Po prvé, pri každom odstránení motora existuje vysoké riziko demagnetizácie magnetov, čo zníži krútiaci moment motora. V závislosti od typu motora sa zníženie magnetického poľa mení a nemusí byť ani zaznamenané. Pri niektorých motoroch je to okamžite viditeľné. V skutočnosti demontáž krokového motora zvyčajne zníži magnetické pole magnetov do takej miery, že motor je zbytočný, pokiaľ nie je motor správne zmagnetizovaný. Pri niektorých servomotoroch má redukcia poľa len malý účinok a pohon alebo regulátor zobrazí chybu, keď demagnetizovaný motor dosiahne plné zaťaženie.

Po druhé, preťaženie môže tiež spôsobiť demagnetizáciu. Môže to byť spôsobené mnohými faktormi: nadmerná rýchlosť posuvu, pády, problémy s mechanickým pripojením, nesprávne nastavenie parametrov a mnoho ďalších elektrických alebo mechanických problémov.

Výsledkom preťaženia motora je nadmerný prietok prúdu. Nadmerný prúd demagnetizuje magnety motora. Aby toho nebolo málo, demagnetizácia vysokého prúdu trvá len krátky čas, v niektorých prípadoch menej ako sekundu.

Typická situácia: Zariadenie prekročí koncový spínač a zastaví sa, čo spôsobí krátkodobý nadprúd, ktorý môže čiastočne demagnetizovať motor. Demagnetizovaný motor vyžaduje o niečo vyšší prúd, aby správne fungoval. Vodič poskytuje tento dodatočný prúd. Avšak väčší prúd rovná sa viac tepla. Teplo ďalej degraduje magnetizmus. Proces sa stále zhoršuje, keď magnety klesajú: viac tepla=menej magnetov=menší krútiaci moment=väčší prúd, aby veci bežali=viac tepla, rozumiete? Tento proces pokračuje, kým menič nedosiahne limit maximálneho prúdu a spustí alarm, alebo kým motor nezrýchli, alebo motor nezhorí atď. Je ľahké vidieť, ako dlho to trvá, kým sa to stane. V čase, keď motor úplne „zlyhá“, na pôvodný pád/preťaženie sa zvyčajne zabudne. (Pokiaľ sú parametre krokového motora správne nastavené, vo všeobecnosti nebude preťažený a pri zlyhaní nebude generovať veľký prúd, čo je lepšie ako servomotor)

Takže, aké je riešenie? Po prvé, zabráňte preťaženiu servomotora a venujte zvláštnu pozornosť svojim každodenným požiadavkám na systém. Možno sa vám podarí zaťažiť váš stroj a zvýšiť rýchlosť výroby, ale vysoká rýchlosť prichádza aj na úkor opotrebovania motora. Po druhé, sledujte prípadné problémy s mechanickým pripojením a udržiavajte stroj podľa plánu údržby odporúčaného výrobcom. Nakoniec skontrolujte parametre pohonu. Neobmedzujte maximálny prúd príliš vysoko. Nájdete tu ďalšie obmedzujúce parametre súvisiace s prúdom, skontrolujte tieto parametre, aby ste sa uistili, že sú vhodné pre váš motor. V mnohých prípadoch to zabráni poškodeniu motora a výrazne predĺži životnosť motora.

Po demagnetizácii motora je jediným spôsobom obnovenia motora jeho prestavba, ktorá musí zahŕňať opätovné zmagnetizovanie motora skúseným a špecializovaným servisom.